控制论

  •  
  •  
  • kòng
  • zhì
  • lùn
  • shì
  • yòng
  • shù
  • xué
  • gōng
  • yán
  • jiū
  • kòng
  • zhì
  • gòu
  • huò
  • kòng
  • zhì
  •   控制论是用数学工具研究控制机构或控制
  • tǒng
  • yùn
  • háng
  • bān
  • guī
  • de
  • xué
  •  
  • hàn
  • dài
  • de
  • chē
  •  
  • 系统运行一般规律的科学。汉代的记里鼓车,
  • běi
  • sòng
  • sòng
  • děng
  • rén
  • míng
  • de
  • shuǐ
  • yùn
  • xiàng
  • tái
  • zhōng
  • děng
  •  
  • 北宋苏颂等人发明的水运仪像台和钟等,以及
  • míng
  • de
  • zhēng
  • zhōng
  •  
  • dōu
  • yǒu
  • kòng
  • zhì
  • gòu
  •  
  • 瓦特发明的蒸汽机中,都有控制机构。
  •  
  •  
  • bān
  • lái
  • shuō
  •  
  • kòng
  • zhì
  • lùn
  • chǎn
  • shēng
  • shí
  • suǒ
  • shè
  • de
  • tǒng
  •   一般来说,控制论产生时所涉及的系统
  • zhǔ
  • yào
  • shì
  • dān
  • shū
  • dān
  • shū
  • chū
  • de
  • xiàn
  • xìng
  • tǒng
  •  
  • 50
  • nián
  • dài
  • de
  • kòng
  • 主要是单输入单输出的线性系统。50年代的控
  • zhì
  • lùn
  • zhǔ
  • yào
  • chù
  • dān
  • shū
  • dān
  • shū
  • chū
  • de
  • dòng
  • diào
  • jiē
  • tǒng
  •  
  • 制论主要处理单输入单输出的自动调节系统,
  • cǎi
  • yòng
  • zài
  • chuán
  • hán
  • shù
  • pín
  • xìng
  • chǔ
  • shàng
  • de
  • dòng
  • tài
  • 采用建立在传递函数和频率特性基础上的动态
  • fèn
  • zōng
  • fāng
  •  
  • chēng
  • zhī
  • wéi
  • jīng
  • diǎn
  • kòng
  • zhì
  • lùn
  •  
  • 分析和综合方法,称之为经典控制理论。
  • 60
  • nián
  • dài
  • lái
  •  
  • liàng
  • de
  • gōng
  • chéng
  • shí
  • jiàn
  •  
  • bié
  • shì
  • 60年代以来,大量的工程实践,特别是
  • kōng
  • jiān
  • shù
  • de
  • zhǎn
  •  
  • chū
  • le
  • quán
  • xīn
  • de
  • kòng
  • zhì
  • wèn
  •  
  • 空间技术的发展,提出了全新的控制问题。以
  • huǒ
  • jiàn
  • yùn
  • zǎi
  • de
  • wèi
  • xīng
  •  
  • fēi
  • chuán
  •  
  • dǎo
  • dàn
  • děng
  • de
  • fēi
  • háng
  • wéi
  •  
  • 火箭运载的卫星、飞船、导弹等的飞行为例:
  • huǒ
  • jiàn
  • de
  • zhì
  • liàng
  • xìng
  • yào
  • yòng
  • biàn
  • zhì
  • liàng
  • xué
  • lái
  • miáo
  • shù
  •  
  • kòng
  • zhì
  • 火箭的质量特性要用变质量力学来描述;控制
  • shì
  • zài
  • yuǎn
  • shàng
  • shí
  • xiàn
  • de
  •  
  • huǒ
  • jiàn
  • de
  •  
  •  
  • jiā
  • 是在远距离上实现的;火箭的距离、速度、加
  •  
  • fēi
  • háng
  • tài
  •  
  • duō
  • gōng
  • zuò
  • chéng
  • děng
  • cān
  • shù
  • dōu
  • yào
  • 速度、飞行姿态、多级工作程序等参数都需要
  • kòng
  • zhì
  •  
  • yīn
  • ér
  • shì
  • zhǒng
  • duō
  • shū
  • duō
  • shū
  • chū
  • de
  • duō
  • kòng
  • zhì
  •  
  • 控制,因而是一种多输入多输出的多路控制;
  • kòng
  • zhì
  • yào
  • qiú
  • gāo
  • jīng
  • què
  •  
  • miàn
  • tǒng
  • ér
  • páng
  •  
  • kòng
  • 控制要求高度精确;地面系统复杂而庞大,控
  • zhì
  • wèn
  •  
  • zài
  • zhè
  • zhǒng
  • qíng
  • kuàng
  • xià
  •  
  • chǎn
  • shēng
  • le
  • xiàn
  • dài
  • kòng
  • zhì
  • 制问题复杂。在这种情况下,产生了现代控制
  • lùn
  •  
  • 理论。
  •  
  •  
  • bān
  • rèn
  • wéi
  •  
  • xiàn
  • dài
  • kòng
  • zhì
  • lùn
  • de
  • diàn
  • zhě
  • shì
  • xiōng
  •   一般认为,现代控制理论的奠基者是匈
  • chū
  • shēng
  • de
  • měi
  • guó
  • rén
  • ěr
  • màn
  •  
  • 牙利出生的美国人卡尔曼。
  • 70
  • nián
  • dài
  • lái
  •  
  • kòng
  • zhì
  • lùn
  • de
  • zhǎn
  • tóng
  • diàn
  • 70年代以来,控制论的发展日益同电子
  • suàn
  • de
  • zhǎn
  • lián
  • zài
  •  
  • tóng
  • shí
  • yòu
  • bāo
  • zhàn
  • luè
  • fáng
  • 计算机的发展联系在一起,同时又包括战略防
  • tǒng
  •  
  • jīng
  • guǎn
  • tǒng
  •  
  • shēng
  • tài
  • tǒng
  •  
  • shè
  • huì
  • tǒng
  • 御系统、经济管理系统、生态系统、社会系统
  • děng
  • tǒng
  • lùn
  • wèn
  • lián
  • zài
  •  
  • shòu
  • dào
  • le
  • rén
  • men
  • de
  • 等大系统理论问题联系在一起,受到了人们的
  • zhòng
  • shì
  •  
  • 日益重视。
     

    相关内容

    喜从天降

  •  
  •  
  • gāo
  • jiā
  • zhōng
  • hěn
  • qióng
  •  
  • cháng
  • cháng
  • wǎn
  • fàn
  • hòu
  •  
  • wéi
  • jiē
  • shěng
  • dēng
  • yóu
  •   高斯家中很穷,常常晚饭后,为节省灯油
  • qīn
  • biàn
  • cuī
  • shuì
  • jiào
  •  
  • gāo
  • dòng
  • shǒu
  • kāi
  • luó
  • bo
  • xīn
  • 父亲便催他睡觉。高斯自己动手挖开大萝卜心
  •  
  • sāi
  • jìn
  • kuài
  • yóu
  • zhī
  •  
  • chā
  • shàng
  • gēn
  • dēng
  • xīn
  •  
  • zuò
  • le
  • zhǎn
  • xiǎo
  • yóu
  • ,塞进一块油脂,插上一根灯芯,做了盏小油
  • dēng
  • kàn
  • shū
  •  
  • zhè
  • yàng
  • huán
  • jìng
  •  
  • gāo
  • shì
  • gǎn
  • shàng
  • xué
  • zhī
  • shì
  • 灯看书。这样环境,高斯是不敢提上大学之事
  • de
  •  
  • 的。
  •  
  •  
  • tiān
  • fàng
  • xué
  •  
  • gāo
  • biān
  • zǒu
  • biān
  •   一天放学,高斯边走边

    晚清军衔制

  •  
  •  
  • jun
  • xián
  • zhì
  • zài
  • zhōng
  • guó
  • yǒu
  • jìn
  • bǎi
  • nián
  • shǐ
  •  
  • 20
  •   军衔制度在中国已有近百年历史。20
  • shì
  • chū
  •  
  • wǎn
  • qīng
  • jun
  • duì
  • yǐn
  • shì
  • jiè
  • tōng
  • yòng
  • de
  • jun
  • xián
  • zhì
  •  
  • 世纪初,晚清军队引入世界通用的军衔制度。
  • hòu
  •  
  • zhōng
  • huá
  • mín
  • guó
  • nán
  • jīng
  • lín
  • shí
  • zhèng
  •  
  • běi
  • yáng
  • zhèng
  • guó
  • 以后,中华民国南京临时政府、北洋政府和国
  • mín
  • dǎng
  • zhèng
  • shí
  • shí
  • háng
  • de
  • jun
  • xián
  • zhì
  •  
  • běn
  • shàng
  • dōu
  • 民党政府几个时期实行的军衔制度,基本上都
  • shì
  • zài
  • qīng
  • jun
  • xián
  • zhì
  • chǔ
  • shàng
  • de
  • zhǎn
  • yán
  • 是在清末军衔制度基础上的发展和沿革

    巡航导弹

  •  
  •  
  • kào
  • kōng
  • pēn
  • dòng
  • tuī
  • dàn
  • de
  • dòng
  • shēng
  •   依靠空气喷气发动机推力和弹翼的气动升
  •  
  • xún
  • háng
  • zhuàng
  • tài
  • zài
  • chóu
  • céng
  • nèi
  • fēi
  • háng
  • de
  • dǎo
  • dàn
  •  
  • 力,以巡航状态在稠密大气层内飞行的导弹。
  • yòu
  • chēng
  • fēi
  • háng
  • shì
  • dǎo
  • dàn
  •  
  • xiǎo
  •  
  • zhòng
  • liàng
  • qīng
  •  
  • zuò
  • 又称飞航式导弹。其体积小,重量轻,既可作
  • chāo
  • gāo
  • kōng
  • fēi
  • háng
  •  
  • yòu
  • zuò
  • chāo
  • kōng
  • fēi
  • háng
  •  
  • fēi
  • háng
  • guǐ
  • 超高空飞行,又可作超低空飞行,飞行轨迹可
  • gǎi
  • biàn
  •  
  • bèi
  • fāng
  • lán
  • jié
  •  
  • dòng
  • xìng
  • néng
  • hǎo
  •  
  • 改变,不易被敌方拦截,机动性能好;

    太空航行新纪录

  • 1990
  • nián
  • 12
  • yuè
  • 2
  •  
  • qián
  • lián
  •  
  • TM?11
  •  
  • hào
  • fēi
  • chuán
  • 1990122日,前苏联“TM?11”号飞船
  • měi
  • guó
  •  
  • lún
  •  
  • hào
  • háng
  • tiān
  • fēi
  • xiān
  • hòu
  • shēng
  • kōng
  •  
  • 和美国“哥伦比亚”号航天飞机先后升空。
  •  
  •  
  • men
  • zài
  • zhè
  • xún
  • cháng
  • de
  • tài
  • kōng
  • fēi
  • háng
  • zhōng
  •  
  • wéi
  • rén
  •   它们在这次不寻常的太空飞行中,为人
  • lèi
  • kāi
  • chuàng
  • le
  • xiē
  • háng
  • xīn
  •  
  • 类开创了一些宇航新纪录。
  •  
  •  
  • tōng
  • xùn
  • cháng
  • shì
  •  
  • zài
  • hào
  • hàn
  • de
  • tài
  • kōng
  • zhōng
  •  
  •   通讯尝试。在浩瀚的太空中,

    悲壮献身

  •  
  •  
  • gōng
  • yuán
  • qián
  • 212
  • nián
  •  
  • 75
  • suì
  • gāo
  • líng
  • de
  • ā
  •   公元前212年,已75岁高龄的阿基米德不
  • nián
  • mài
  •  
  • réng
  • rán
  • quán
  • áo
  • yóu
  • zài
  • xué
  • yán
  • jiū
  • gōng
  • zuò
  • 顾年迈,仍然全力以赴地遨游在科学研究工作
  • zhōng
  •  
  • shí
  •  
  • bèi
  • luó
  • rén
  • wéi
  • kùn
  • èr
  • nián
  • zhī
  • jiǔ
  •  
  • 中。此时,叙拉古已被罗马人围困二年之久,
  • rén
  • xīn
  • huàn
  • sàn
  •  
  • chéng
  • fáng
  • kōng
  •  
  • chǎng
  • guī
  • de
  • jié
  • nán
  • jiāng
  • 人心涣散,城防空虚。一场大规模的劫难即将
  • lái
  • lín
  •  
  • 来临。
  •  
  •  
  • zhèng
  • zài
  • yán
  • jiū
  •   正在研究几何图

    热门内容

    我的日记

  •  
  •  
  • zhè
  • tiān
  •  
  • de
  • xué
  • hěn
  • jǐn
  • zhāng
  •  
  • gōng
  • dōu
  • chà
  •   这几天,我的学习很紧张,功课都差不
  • dōu
  • jié
  • shù
  • le
  •  
  • men
  • chà
  • duō
  • yào
  • jìn
  • jiē
  • duàn
  • le
  •  
  • 都结束了,我们差不多要进入复习阶段了。
  •  
  •  
  • shàng
  • xīng
  •  
  • bān
  • jìn
  • háng
  • le
  • wén
  • dān
  • yuán
  • shì
  •  
  •   上个星期,班里进行了语文单元测试,
  • men
  • gēn
  • běn
  • méi
  • yǒu
  • shí
  • jiān
  • jìn
  • háng
  •  
  • xīng
  • liù
  •  
  • xīng
  • 我们根本没有时间进行复习。星期六、星期日
  • suī
  • rán
  • shì
  • jiǎ
  •  
  • shì
  •  
  • lián
  • de
  • liǎng
  • 虽然是假日,可是,那可怜的两

    形容秩序好的成语

  • àn
  • ---
  • àn
  •  
  • tóng
  •  
  • ān
  •  
  •  
  • ān
  •  
  • xíng
  • róng
  • 案堵如故---案堵:同“安堵”,安居。形容
  • zhì
  • liáng
  • hǎo
  •  
  • bǎi
  • xìng
  • yuán
  • lái
  • yàng
  • ān
  • 秩序良好,百姓和原来一样安居乐业
  • ān
  • tuán
  • jié
  • ---
  • zhǐ
  • xíng
  • shì
  •  
  • zhì
  •  
  • shēng
  • huó
  • ān
  • wěn
  •  
  • mín
  • 安定团结---指形势、秩序、生活安稳,民
  • zhòng
  • fēn
  • 众气氛和睦
  • àn
  • ---
  •  
  • jiě
  • shì
  •  
  • xíng
  • róng
  • zhì
  • liáng
  • hǎo
  •  
  • bǎi
  • xìng
  • 按堵如故---〖解释〗形容秩序良好,百姓
  • yuán
  • lái
  • yàng
  • ān
  •  
  • 和原来一样安居乐业。

    我曾是个小学生

  •  
  •  
  • céng
  • shì
  • xiǎo
  • xué
  • shēng
  • ,
  • shì
  • zhěng
  • tiān
  • dǎo
  • dàn
  • de
  • xiǎo
  • hái
  •   我曾是个小学生,是一个整天捣蛋的小孩
  •  
  • céng
  • shì
  • xiǎo
  • xué
  • shēng
  •  
  • shì
  • zhěng
  • tiān
  • zài
  • jiā
  • ràng
  • 子;我曾是个小学生,是一个整天在家里让父
  •  
  • tóu
  • téng
  •  
  • de
  • xiǎo
  • huǒ
  •  
  • céng
  • shì
  • xiǎo
  • xué
  • shēng
  • shì
  • 母“头疼”的小伙子;我曾是个小学生是一个
  • zhī
  • zhī
  • dào
  • wán
  • de
  • xiǎo
  • xué
  • shēng
  •  
  •  
  • 只知道玩的小学生。 
  •  
  •  
  • céng
  • shì
  • xiǎo
  • xué
  • shēng
  •  
  • shì
  • zhěng
  • tiān
  • dǎo
  • dàn
  • de
  •   我曾是个小学生,是一个整天捣蛋的

    说句心里话

  •  
  •  
  • suī
  • rán
  • shì
  • de
  •  
  • dàn
  • men
  • píng
  • shí
  • què
  • hěn
  • shǎo
  •   虽然你是我的哥哥,但我们平时却很少
  • shí
  • jiān
  • zuò
  • zài
  • tán
  • xīn
  • jiāo
  • liú
  •  
  • jīn
  • tiān
  • zhēn
  • xiǎng
  • gěi
  • shuō
  • xiē
  • xīn
  • 时间坐在一起谈心交流,今天真想给你说些心
  • huà
  •  
  • 里话。
  •  
  •  
  • hòu
  •  
  • yào
  • qiú
  • dào
  • shān
  • zhí
  •   我记得你毕业后,要求到乐山去职业技
  • shù
  • xué
  • xiào
  •  
  • tóng
  • hòu
  •  
  • le
  • liǎng
  • nián
  • bàn
  •  
  • fèn
  • pèi
  • 术学校,爸爸同意后,你去读了两年半,分配
  • dào
  • ān
  • huī
  •  
  • gàn
  • le
  • shí
  • tiān
  • 到安徽,你干了十几天

    愉快的游戏节

  •  
  •  
  • kuài
  • de
  • yóu
  • jiē
  •   愉快的游戏节
  •  
  •  
  • jīn
  • tiān
  •  
  • 2008
  • nián
  • 12
  • yuè
  • 15
  •  
  •  
  • men
  • guò
  • le
  •   今天(20081215日),我们过了一
  • kuài
  • de
  • yóu
  • jiē
  •  
  • 个愉快的游戏节。
  •  
  •  
  • xià
  • èr
  • jiē
  •  
  • yóu
  • jiē
  • zhèng
  • shì
  • kāi
  • shǐ
  • le
  •  
  • suǒ
  •   下午第二节课,游戏节正式开始了。所
  • wèi
  • yóu
  • jiē
  • jiù
  • shì
  • wán
  • yóu
  • de
  • jiē
  •  
  • měi
  • bān
  • dōu
  • jīng
  • 谓游戏节就是玩游戏的节日,每一个班级都精
  • xīn
  • huá
  • yóu
  •  
  • rán
  • hòu
  • 心策划一个游戏,然后