控制论

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  •   控制论是用数学工具研究控制机构或控制
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  • 系统运行一般规律的科学。汉代的记里鼓车,
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  • 北宋苏颂等人发明的水运仪像台和钟等,以及
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  • 瓦特发明的蒸汽机中,都有控制机构。
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  • 主要是单输入单输出的线性系统。50年代的控
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  • 制论主要处理单输入单输出的自动调节系统,
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  • 采用建立在传递函数和频率特性基础上的动态
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  • 分析和综合方法,称之为经典控制理论。
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  • 空间技术的发展,提出了全新的控制问题。以
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  • 控制,因而是一种多输入多输出的多路控制;
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  • 控制要求高度精确;地面系统复杂而庞大,控
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  • 制问题复杂。在这种情况下,产生了现代控制
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  •   一般认为,现代控制理论的奠基者是匈
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  • 牙利出生的美国人卡尔曼。
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  • 70年代以来,控制论的发展日益同电子
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  • 计算机的发展联系在一起,同时又包括战略防
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  • 等大系统理论问题联系在一起,受到了人们的
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