控制论

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  •   控制论是用数学工具研究控制机构或控制
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  • 系统运行一般规律的科学。汉代的记里鼓车,
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  • 北宋苏颂等人发明的水运仪像台和钟等,以及
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  • 瓦特发明的蒸汽机中,都有控制机构。
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  •   一般来说,控制论产生时所涉及的系统
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  • 主要是单输入单输出的线性系统。50年代的控
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  • 制论主要处理单输入单输出的自动调节系统,
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  • 采用建立在传递函数和频率特性基础上的动态
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  • 分析和综合方法,称之为经典控制理论。
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  • 60年代以来,大量的工程实践,特别是
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  • 空间技术的发展,提出了全新的控制问题。以
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  • 火箭运载的卫星、飞船、导弹等的飞行为例:
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  • 火箭的质量特性要用变质量力学来描述;控制
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  • 是在远距离上实现的;火箭的距离、速度、加
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  • 速度、飞行姿态、多级工作程序等参数都需要
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  • 控制,因而是一种多输入多输出的多路控制;
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  • 控制要求高度精确;地面系统复杂而庞大,控
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  • 制问题复杂。在这种情况下,产生了现代控制
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  •   一般认为,现代控制理论的奠基者是匈
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  • 牙利出生的美国人卡尔曼。
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  • 70年代以来,控制论的发展日益同电子
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  • bāo
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  • 计算机的发展联系在一起,同时又包括战略防
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  • 御系统、经济管理系统、生态系统、社会系统
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  • 等大系统理论问题联系在一起,受到了人们的
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  • 日益重视。
     

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  •   在英国北爱尔兰的安特令郡海岸,有一处
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  • 4万多根石柱聚集成的巨人堤,堤身伸展出
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  • 海,望不见终端。巨堤上石柱的高度有些与海
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    假标枪

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  • 20世纪80年代末,在希腊雅典举行的欧洲
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  • 田径锦标赛上,前苏联的标枪运动员是几名新
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  • 秀。为了探知这几名新秀的实力,一些标枪强
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  • 国的教练“潜入”前苏联队的练习场地,打探
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  •   这一情况被前苏

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  • %。在浩瀚的海洋里,蕴藏着极为丰富的自然
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  • 色的丝状或棒状体,细胞分裂时可观察到,由
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  • 核酸和蛋白质组成,是遗传的主要物质基础。
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  • 婴儿的性别即决定于染色体。染色体的发现源
  • guó
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  • 1875
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  • 于德国。1875年,德国科学家斯托

    植物激素的应用

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  •   蔬菜植物生长发育受到体内激素的调节控
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