控制论

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  •   控制论是用数学工具研究控制机构或控制
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  • 系统运行一般规律的科学。汉代的记里鼓车,
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  • 北宋苏颂等人发明的水运仪像台和钟等,以及
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  • 瓦特发明的蒸汽机中,都有控制机构。
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  • 主要是单输入单输出的线性系统。50年代的控
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  • 制论主要处理单输入单输出的自动调节系统,
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  • 采用建立在传递函数和频率特性基础上的动态
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  • 分析和综合方法,称之为经典控制理论。
  • 60
  • nián
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  • 控制,因而是一种多输入多输出的多路控制;
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  • 控制要求高度精确;地面系统复杂而庞大,控
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  • 70
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  • 70年代以来,控制论的发展日益同电子
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  • 御系统、经济管理系统、生态系统、社会系统
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  • 等大系统理论问题联系在一起,受到了人们的
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  • 一座看上去仿佛会随时倒塌的古塔,人称比萨
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  • 1174
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  • 1350
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  •   该塔始建于公元1174年,1350年竣工,
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  • 全部用大理石砌成。塔高54米多,分层,底层
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  •   瑞士位于欧洲中部,风景优美,环境舒适
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  • ,素有“世界花园”的美誉。瑞士最大的城市
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  • 苏黎世更是一座充满诗情画意的优美城市。素
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  • 有“欧洲华尔街”之称的苏黎世巴荷夫街,可
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  •   西班牙首都马德里位于伊比利亚半岛高原
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  • 100
  • 市的起源还有一段有趣的传说。100

    张飞审瓜

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  •   民间有一个“张飞审瓜”的故事。
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  • 瓜田,遇上一个恶少。恶少见她貌美,便行调
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  • 戏。少妇不从,被诬偷瓜。双方争执,告到县
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  • 衙。恶少暗中用钱收买为他看瓜的地保,

    二十四史

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  •   我国封建社会系列正史合称。清乾隆时,
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  • jiù
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  • 《明史》定稿,诏刊廿二史,又诏增《旧唐书
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  • 》,并从《永乐大典》中辑出《旧五代史》,
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  • 合称二十四史。流行的二十四史有两种,一为
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